成都迪迈沃克光电科技有限公司
Chengdu Dimaiwoke Optoelectronic Technology Co. LTD
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螺纹无损检测
视觉测量平台
引导定位平台
深度学习检测平台
回转体全尺寸检测机
内腔尺寸检测机

智能螺纹无损检测机

智能螺纹无损检测机采用光学非接触式的方式，结合自动化运行装置，实现产品螺纹的全自动检测。该设备可针对各型产品的外螺纹尺寸测量、通止状态检测；可用于工业现场、计量室、实验室等场景，实现螺纹产品在线/离线实时测量，在线/离线抽检等；可替代传统螺纹量具、螺纹通止规，避免了大量采购、计量、校准、人工操作等的工作量。其测量结果能自动保存、可实现自定义查询、筛选、显示、导出等功能。提供网络接口，可连接工厂局域网进行数据信息传递，也可连接打印机，直接生成纸质文档。

智能螺纹无损检测机作为一款新时代的螺纹检测产品，可用于替代传统螺纹检测方式。该产品通过对螺纹的检测，降低了人工劳动强度，提高了产品检测效率，缩减了螺纹检测成本，使得螺纹检测数据可量化、产品可追溯、工艺可优化，流程可把控。

功能特点

    • 对螺纹测量采用非接触方式，因此不会造成螺纹的二次伤害、磨损；

    • 设备本身在测量过程中没有磨损消耗，省去了传统螺纹测量中需要频繁新购螺纹通止规、以及频繁进行计量鉴定的步骤；

    • 设备可定期自检、自标定、自校准，极大降低了设备计量频率；

    • 检测结果可根据设定螺纹各项标准值，以及自定义公差范围，自动判定测量结果；

    • 可通过机器学习螺纹通止规的筛选结果，智能匹配设备软件设定条件，使之与螺纹通止规测量结果保持一致；

    • 可自定义检测螺纹的细致程度，用于适应平衡检测精度与检测节拍的工况要求；

    • 可选自行择产品表面状态的检测设定，可针对有镀层螺纹与无镀层螺纹的尺寸测量；

    • 可智能匹配机加工螺纹、轮压螺纹等不同加工工艺的螺纹尺寸检测；

    • 可自行规划选择检测螺纹种类，例如公制螺纹、英制螺纹、非标螺纹、梯形螺纹、细牙螺纹等不同形态的螺纹尺寸检测；

设备非标及拓展性

    • 可根据工况要求增加上料装置，包括全自动上料、半自动上料和手动上料方式；

    • 可根据工况要求增加下料分拣装置，自动设置分拣通道逻辑和数量；

    • 可根据工况要求增加下料装料模块，用于快速装箱、装盘等流程动作；

    • 可根据工况要求增加防爆、防尘、防振动防护功能，以应对各种复杂工况环境；

    • 可定制专用接驳口，用于生产线中螺纹产品的在线检测；

    • 可选配深度学习算法包自适应匹配螺纹通止规的检测标准。



视觉测量平台

视觉测量平台（VMP）是一款创新的非接触式光学测量软件，摒弃了传统XY坐标台平面运动式的测量方式，具有极强的泛用性, 用户可执行各种功能，包括几何对象定位和测量，可以和大多数工业相机配合使用，在计算机视觉技术的加持下完成二维尺寸的快速测量。其将远心光学成像技术与智能图像算法高效结合，将繁琐的测量任务变得极为简单。只需把工件随意放置在载物台上，然后点击测量按钮，即可瞬间完成工件所有尺寸的测量

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简化复杂的应用且不损失功能

vmp能够以方便的拖放方式设置感兴趣区域，可加快尺寸测量的规划流程。用户无需编程即可调试、配置测量算法参数，连接相机进行实时测量。内置数据库，可查看历史数据。

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四个步骤规划完整的视觉测量

VMP使尺寸测量快速且简单：

  1. 添加定位工具 - 框选被测物图像中的一个唯一的几何特征区域，用于定位

  2. 添加几何元素 - 在被测物图像中框选点、线、圆以及各种组合的几何特征

  3. 添加测量项 - 使用被测物上的几何特征进行尺寸测量

  4. 批量测量 - 通过批量导入图像或者连接相机实时采集的方式进行测量

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引导定位平台

引导定位平台是一套能够自动引导多轴机械臂完成柔性抓取、装配的软件平台。用户通过简单的配置，就可以完成相机参数、通讯参数、标定算法、定位算法的设置，只要保证被测物在视觉成像范围内，就可以精准引导机械臂精准抓取目标物。

该定位平台设计原理是先标定计算相机坐标系和机械臂坐标系之间的转换关系矩阵M，然后配置相应的定位算法，计算目标物抓取点在相机坐标系中坐标，利用矩阵M计算出各个抓取点在机械臂坐标系中的坐标，引导机械臂抓取目标物。

如此下图所示，该平台主要由相机配置、坐标标定、定位算法设定和通讯设置四部分部分组成。

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标定展示

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定位展示

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深度学习检测平台

  • 检测平台说明

    深度学习缺陷检测平台集成智能视觉领域缺陷图像分类、缺陷图像目标检测、缺陷图像语义分割、将深度学习开发全流程从数据准备、数据标注、模型选择、模型训练、结果显示，模型导出，并提供统一任务API接口及图形化开发界面。使用者只需进行缺陷数据的收集和标注，在图形化界面中简单的操作便可进行缺陷数据的训练，完成缺陷检测任务。开发者无需分别安装不同套件，以低代码的形式即可快速完成对导出模型的调用，将其模型调用嵌入到其他任务中。

  • 产品模块说明

    数据准备

    用户者通过指定需标记文件，通过平台的分类标记工具（将已有图片进行分类），检测标记工具（将已有图片需关注区域进行画框处理）和分割标记工具（将已有图片需关注区域进行像素级处理），全方位助力使用者更快完成数据准备工作。

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    模型选择与设置

    使用深度学习模型算法对采集的数据集进行训练，分类算法：采用ResNet_vd及MobileNetV3_large_ssld模型进行分类目标检测算法:用FCOS_R50_FPN及cascade_rcnn_dcn_r101_vd_fpn模型进行目标检测。分割:用NHRNet及Surface-DefectDetection模型进行目标分割。这些算法在工业数据集上的效果最佳，使用者在使用过程中可以进行模型的参数选择，训练图片大小选择，训练迭代次数选择。

    模型训练的中间结果显示与评估

    内置模型可解释性模块，对训练过程能够及时了解。使用者可以更直观的理解模型的损失函数变化、训练过程参数变化，准确度变化，从而快速优化模型，在完成模型的训练后，用户可以进行模型的评估，将模型的结果进行查看，觉得是否完成缺陷检测任务。

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    模型发布，结果查看及导出模型调用接口

    通过模型发布，将模型文件和项目分离开，便于对模型文件的快速调用。可以对模型文件进行测试，将该模型的测试结果显示，能够直观的进行判断模型的优劣。同时将模型进行导出写成C++接口，在其他程序开发时利用类似插件模式使用。

    结果图显示

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回转体全尺寸检测机

检测原理

系统采用视觉成像技术，并配合双远心光学系统对其回转体类零件实现全轮廓尺寸的快速测量。

回转体类零件包括轴类零件、棒状、筒状、盘状零件、以及一切符合类似外观特征的零件产品。

本检测机能检测包括且不仅限于的尺寸有：外径、长度、段长、夹角、圆弧、球头、外螺纹、跳动、圆度、圆柱度等。

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检测方式

对于回转体类零件的检测，同样提供两种检测方式，一种为立式安装检测方式，另外一种为卧式安装检测方式，。该设备同样可以适用于离线检测和在线检测。

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该系统能兼容各种长度及直径的回转体类零件，最高检测精度达到0.001mm，通过非接触式检测方式，能快速提升检测效率，能在数秒到数十秒内完成回转体类零件的全尺寸测量。

内腔尺寸检测机

检测原理

内腔尺寸检测机分为非接触式测量方式和接触式测量方式，主要是有内腔尺寸的范围来决定。大尺寸的内腔尺寸测量可采用非接触式测量方式，小尺寸的内腔尺寸测量可采用接触式测量方式。

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检测方式

非接触式检测方式是通过扫描获取得到内腔的轮廓信息，逆向还原成为三维模型之后便能实现对内腔尺寸的测量。

接触式检测方式是通过接触式采集，杠杆放大之后获取得到测量区域的特定值，具有较高测量精度。

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本设备实现内腔检测的尺寸包括：内径、深度、台阶距离、内锥度、内跳动、圆度及圆柱度等。
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